“无人机+机器人”开展特高压线路绝缘子零值带电检测

2月26日，在福建宁德市蕉城区，国网福建超高压公司输电运检专业员工操作一架载重无人机，将绝缘子检测机器人放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ线的耐张绝缘子串处。机器人按流程开展带电零值检测作业，仅用时15分钟便完成绝缘子串一相的检测工作。这是福建电网首次应用“无人机+机器人”带电检测特高压输电线路耐张绝缘子串，实现了输电线路检修全流程智能化作业。

传统的绝缘子零值检测作业需要作业人员登塔，安全风险大，作业效率不高。在本次作业中，载重无人机吊载绝缘子检测机器人飞至耐张绝缘子串开展带电检测。机器人可自动检测绝缘子阻值和外观缺陷，并实时记录采集到的数据。绝缘子检测机器人由机器人本体和地面遥控装置两部分组成。运检专业员工启动检测程序后，操作机器人通过履带沿绝缘子串行走，利用检测探针检查绝缘子是否存在外观开裂破损等缺陷。绝缘子电阻值数据可通过机器人实时传至地面遥控装置的屏幕上，辅助运检专业员工判断绝缘子是否存在异常。

“无须人工登塔，仅用15分钟我们就精准高效检测了141片绝缘子，将作业时长缩短60%以上，还降低了人工高空作业的安全风险。”国网福建超高压公司输电带电班班长陈兴宝介绍。