7月21日，第七届全国无人机电力巡检技术高峰论坛，在江苏常州盛大开幕，纵横大鹏CW-15X垂直起降固定翼无人机自动机库系统、纵横大鹏输配网激光点云采集解决方案、输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案亮相本次论坛。
在同期举行的2022年“金巡®奖第四届全国电力巡检技术创新应用评选”活动中，我公司
纵横大鹏固定翼激光雷达系统，荣获无人机激光雷达技术创新案例奖；
纵横大鹏输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案，荣获无人机人工智能技术创新案例奖。
随着无人机电力巡检的全面普及，无人机在电力行业应用的不断深入，“智能化、无人化、网格化”巡检应用体系应运而生。
纵横大鹏CW-15X垂直起降固定翼无人机
自动机库系统
CW-15X垂直起降固定翼无人机自动机库，实现无人机自动巡检、无人机安全保存与日常自动维护，应急高频自动换电、系统主导的高级辅助自动飞行、多机库组网异地起降、云端规划指挥、一键下达作业快速出动、边缘计算、数据自动回传等功能，可实现中长期无人值守情况下的无人机及机库场地运用、管理、维护作业全流程。
自动机库：
能力描述 | 项点 | 特性 |
部署场地要求低 | 地面要求 | ＜3.5×2.5米 |
质量 | ≤1.4T（含UPS供电电池） | |
产品运行环境 | 适用于我国90%以上地区海拔 | |
工业级宽温运行温度范围 | ||
供电与无人机能源补充 | 机库供电 | 市电 |
无人机能源补充 | 支持快速自动充/换电 | |
智能运维 | 无人机存放环境保持 | 机库环境自动调节，利于长期保存 |
机库有人维保频率 | ≥半年/次 云平台智能运维提示 | |
智能通信 | 通信方式 | 有线通信、光纤通信、无线通信 |
通信中继 | 集成一体式通信中继 | |
智能放飞 | 云平台一键下达作业、起降环境智能感知、机库内外视频监视 |
CW-15X垂直起降固定翼无人机：
项点 | 特性 |
机身长度/翼展 | 1.9m/2.6m |
续航时间 | 2h |
巡航速度S | 64≤S≤110km/h |
最高起飞海拔及防护等级 | 适用于我国90%以上地区海拔 |
防护等级 | 毫米级防尘、小雨下作业 |
精准降落 | RTK+视觉引导 |
降落精度 | ≤±30cm |
巡查半径 | ＞30km |
CW-15X垂直起降固定翼无人机支持多种载荷更换，可搭载激光雷达、光电吊舱、可见光相机三大类应用载荷，完成输电线路通道快速巡检、激光雷达扫描、可见光影像采集等工作。
纵横大鹏输配网激光点云采集解决方案
为提升输配电线路运维精益化管理及无人机巡检技术应用水平，向数字化电网转型。纵横大鹏进一步完善无人机智能巡检应用场景。
CW-15垂直起降固定翼无人机，搭载激光雷达，有效射程1430米，提高作业效率和数据质量，动态掌握电网线路，实现多维度的立体化巡检。
测试扫描覆盖220kV、110kV、35kV以及局部10kV线路，航线按照仿地220m高度自动生成，航线总长70km，扫描线路总长度32km。
35KV线路成果（杆塔点密度310per/m²，导线点密度150per/m²）35KV杆塔，绝缘子串、杆塔拉线清晰可见。
输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案
纵横大鹏输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案由广西电网电力科学研究院、广西电网有限责任公司机巡与不停电中心、成都纵横大鹏合作研发，由CW-15无人机系统、广域输电线路勘灾作业平台组成。
广域输电线路勘灾作业平台功能模块包括6种勘灾模式，具备任务规划、一键起飞、实时视频监控、火点AI检测识别、杆塔/火点快照捕捉、线廊台账、影像对比、沉降计算、历史数据查看/下载等功能。
冰雪勘灾模式 | 地质勘灾模式 |
洪涝勘灾模式 | 山火勘灾模式 |
台风勘灾模式 | 常态化巡检模式 |
灾前，使用CW-15无人机进行常态化巡检，获取输电线路走廊视频及拼接影像数据；灾中或灾后根据灾害类型、灾害影响范围内的输电线路走廊，智能划定勘灾任务航线；巡航期间，无人机同时获取可见光、红外视频画面，智能锁定杆塔，360全景拍摄杆塔信息并捕捉快照，可感知输电线路风速、风向、温度、湿度等信息；地面站、勘灾作业平台可实时获取无人机智能感知视频信息，通过与历史快照、拼接影像进行对比，进行受损情况评估。
纵横大鹏输电线路智能无人机自然灾害勘测解决方案，针对各类型自然灾害的特点，实现输电线路自然灾害影响区域智能巡检作业，全面提升无人机对输电线路现场勘灾的应急能力。
