郭锐：研发实用高效的电力机器人

专家成果：致力于电力机器人技术研究、工程应用与标准化等相关创新工作，牵头组建了电力机器人科技攻关团队，攻克了复杂电力场景下的机器人环境立体感知、高效缺陷检测、精准作业控制等关键技术；主持构建了电力机器人技术标准体系，助推成立国际电工委员会电力机器人技术委员会和能源行业电力机器人标准化技术委员会。

“精准作业技术路线还需要进一步论证，综合考虑现场需求和应用环境。”一大早，国家电网有限公司电力智能机器人技术实验室里传出讨论声。国网智能科技股份有限公司首席科学家郭锐和团队成员正开会研究作业机器人高精度自定位技术。这支电力设备智慧巡检与精准作业机器人关键技术研究团队，是国家电网有限公司首批新型电力系统科技攻关团队之一，重点开展复杂电力场景下机器人三维语义地图构建及导航规划、基于视频语义的电力设备状态前端化分析、多自由度机械臂柔顺控制及自主精准作业技术攻关，力求突破未知环境下机器人导航规划、设备缺陷前端精准诊断、机器人精准作业等核心技术。

2008年年初，一场严重的冰雪灾害导致我国南方地区多地输电线路受损。看到那时所用的除冰手段费时费力，当时的山东鲁能智能技术有限公司（现国网智能公司）决定研发一款可以在架空输电线路上开展带电除冰等作业的机器人。当时，相关机器人在国内尚未研发，国外也没有实用化案例。

郭锐带着3名青年员工研究对比了40多种除冰方法，并前往冰灾严重的地区，详细了解线路覆冰原因。经过一年多的研究，郭锐和同事攻克了机器人环境立体感知、精准作业控制等技术难题。2009年5月，第一台架空输电线路除冰检测机器人样机组装成功。2010年6月，机器人样机通过了测试。经鉴定委员会鉴定：架空输电线路除冰检测机器人达到了国际先进水平。

为了攻克技术难题，郭锐和团队成员时常通宵达旦，废寝忘食；为了缩短研发时间，他们经常风餐露宿，吃住都在车上；为了制造最接近实际的仿真场景，他们在零下13摄氏度的室外，抱着喷雪器给模拟线路上造冰……

成功的喜悦让郭锐忘掉研发过程的艰辛，在电力机器人研发领域越钻越深。2019年，郭锐和团队成员的研发成果“变电站带电水冲洗机器人”获得中国专利金奖。2020年，他和团队成员研发的“电网设备状态智能监测与机器人运维关键技术应用”科技成果，经鉴定整体达到国际领先水平。2023年，他牵头承担的“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”科研项目取得多项创新性成果。

郭锐还先后担任国际大电网委员会变电站机器人工作组委员、能源行业电力机器人标准化技术委员会副秘书长、国家电网运维检修技术标准专业工作组委员等；牵头组织第四届国际电力机器人学术会议，主持构建电力机器人技术标准体系；助推成立了国际电工委员会电力机器人技术委员会和能源行业电力机器人标准化技术委员会。

为了做好国际标准化组织运行和国际标准编写工作，郭锐和团队成员需要经常与国际专家沟通。由于时差，他们只能在深夜组织、参加国际会议，并在会议结束后反复思考各国专家提的意见，通常忙完这些，天边已经泛起了鱼肚白。

作为科技攻关团队带头人，郭锐以身作则，用实际行动带领大家追逐梦想——创新研发实用高效的电力机器人。