湖北首座“空天地一体+室内外协同’
立体巡视样板间建成投运
围绕“提升电网数字化智能化水平”战略目标，湖北公司牢固树立“管设备就是管跳闸，管跳闸就是管缺陷”理念，以试点带动全局，以示范引领变革，在500千伏安福变电站打造了湖北首座“空天地一体+室内外协同”立体巡视样板间，极大提升了设备状态感知能力和运维管理质效。
远程智能巡视管理系统
从系统架构来看，在原有智巡系统部署架构上，新增无人机接入主机，实现无人机的统一管理，有力提高了安全性、兼容性和巡视质效。
智巡系统架构
从巡视终端来看，全站部署1套换电机巢+轻型无人机，1套充电机巢+小型无人机，1台仿生四足机器人，6台挂轨机器人，168台摄像机，减少了50%左右的高清摄像机。
轻型无人机+换电机巢
小型无人机+充电机巢
仿生四足机器人
挂轨机器人
高清摄像机
从巡视质效来看，小型无人机和轻型无人机巡视一次设备顶部外观和红外测温，负责变电站“中高空部件级”巡视；高清摄像机覆盖一次设备表计、外观巡视，开展大型充油、充气设备不间断巡视，负责变电站“低空设备级”巡视；四足机器人发挥通过性优势补充设备外观巡视，执行红外测温、表计抄录和应急巡视，挂轨机器人巡视室内二次设备，负责变电站“地面及室内部件级”巡视，实现Ⅰ类点位100%全覆盖，Ⅱ类点位覆盖率达98.1%，远超国网技术标准。
智巡终端巡视原则
从技术突破来看，优化无人机失控策略，在高空“拉升返航”基础上，设计低空“原地降落”策略，实现了无人机高、中、低全场景巡视；采用小型无人机执行高空航线，轻型无人机执行中低空航线，实现了双机协同巡视；构建基于三维模型的实时交互方式，将摄像机与三维模型一一关联，通过点击三维模型快速查找摄像机并调阅实时视频，解决了设备状态虚实联动技术难题，实现非预置位巡视“指哪巡哪”；对于同一电压等级、不同间隔的相同设备，变“按间隔规划”为“按区域规划”，实现了“一线定拍”航线规划，解决了航线规划重复拍照、效率低的问题；开发同一设备、不同时间维度的缺陷查看功能，实现了巡视结果按设备自动归档、一键查看历史图片、一键生成历史曲线；开发巡视异常确认功能，实现了同一设备原始数据和实时画面的同屏展示，为有效弥补智能算法的误判提供了可能。
非预置位巡视“指哪巡哪”
巡视结果按设备自动归档
一键生成历史曲线
同一设备原始数据和实时画面的同屏展示
目前，湖北公司变电数智运维体系建设工作进入全面冲刺阶段，15家单位集控系统全面建成，110千伏及以上变电站一键顺控改造覆盖率提升至45.88%，荆门、鄂州、武汉汉西集控站无人机巡检区域全覆盖示范区预计6月份建成投运。
供稿：国网湖北省电力有限公司设备管理部 杜镇安
一审：刘威宏
二审：吴一松
三审：谢宗喜
设计：华中科技新媒体工作室
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