【
】
广东电网公司广州供电局输电线路运维主要遵循“无人机（自主为主、外委为辅）+直升机为辅+人巡补充”的总体路线。截至2022年底，基本实现架空线路通道三维建模、多旋翼无人机自动驾驶、架空通道可视化视频以及500千伏和110千伏及以上跨局线路分布式故障定位监测100%全覆盖，智能终端平均在线率94.2%，智能终端覆盖率和在线率均居全网领先水平。
广东电网公司广州供电局输电线路运维主要遵循“无人机（自主为主、外委为辅）+直升机为辅+人巡补充”的总体路线。截至2022年底，基本实现架空线路通道三维建模、多旋翼无人机自动驾驶、架空通道可视化视频以及500千伏和110千伏及以上跨局线路分布式故障定位监测100%全覆盖，智能终端平均在线率94.2%，智能终端覆盖率和在线率均居全网领先水平。
开展重点隐患算法优化
通过对近五年输电线路故障跳闸原因分析可知，故障跳闸原因中占比最大的为雷击54%，其次是施工外力和飘挂物，分别占比20%和19%。综合考虑故障跳闸原因属性和识别准确率特点，施工机械类隐患变化快、影响大，对预警准确性和及时性要求非常高。广州供电局以图像识别零漏报+极低误报为目标开展施工机械类识别算法突破，平均识别准确率由当前92%突破至96%，其次飘挂物识别算法提升，平均识别准确率由当前77%提升至90%，以上隐患识别准确率达国内领先水平。
二三维图像融合与距离分析技术
开展三维点云和二维图像融合算法和基于单目视觉的空间距离测量算法。通过智能图像算法识别目标物，对影像内容进行自动分类和提取，获得目标物的矢量轮廓线。使用从影像数据提取的目标适量轮廓线，通过目标物三维重建算法，重建目标物的截面点云模型。通过目标物截面模型融合算法，获得相对摄像头的相对坐标。再通过配准好的映射关系，将目标物相对坐标转换为输电场景区域底座的绝对坐标，将目标物映射到点云数据的坐标系中，实现三维点云数据和二维图像融合，为空间测量提供依据。
